博环（北京）科技有限公司

智能井筒监测机器人是煤矿立井提升机罐道巡检系统的重要部分，电源管理系统是智能井筒监测机器人的工作基础，电源系统的稳定性和工作年限直接关乎智能井筒监测机器人的使用情况。实现煤矿提升机巡检系统第一个问题要解决供电问题，煤矿立井深度可以达1000米以上，因为防爆要求，罐笼上没有单独的供电系统，并且千米深度完成供电也是一个间距的任务。智能井筒监测机器人为了实现提升机罐道和罐耳的巡检，解决供电是通过在...

一、概述博环（北京）科技公司生产的BH-GQC-800罐前防爆监测仪，又称BH-GQC-800型罐前处理器。该罐前处理器具备8数字量输入，8数字量输出，8模拟量输入的接口及RS485接口，可满足单罐、多罐的信号接入要求。依据《石油库设计规范GB50074-2018》要求，单个成品油罐需能向控制室传输液位信号、温度信号、水位（界位）信号，高液位信号，对于一些运营油罐来说，尽可能的能够测量出实时...

博环（北京）科技公司生产的BH-GQC-800罐前防爆监测仪，又称BH-GQC-800型罐前处理器。该罐前处理器具备8数字量输入，8数字量输出，8模拟量输入的接口及RS485接口，可满足单罐、多罐的信号接入要求。依据《石油库设计规范GB50074-2018》要求，单个成品油罐需能向控制室传输液位信号、温度信号、水位（界位）信号，高液位信号，对于一些运营油罐来说，尽可能的能够测量出实时密度，具...

博环（北京）科技公司生产的BH-GQC-800罐前防爆监测仪，又称BH-GQC-800型罐前处理器。该罐前处理器具备8数字量输入，8数字量输出，8模拟量输入的接口及RS485接口，可满足单罐、多罐的信号接入要求。依据《石油库设计规范GB50074-2018》要求，单个成品油罐需能向控制室传输液位信号、温度信号、水位（界位）信号，高液位信号，对于一些运营油罐来说，尽可能的能够测量出实时密度，具...

博环（北京）科技公司生产的BH-GQC-800罐前防爆监测仪，又称BH-GQC-800型罐前处理器。该罐前处理器具备8数字量输入，8数字量输出，8模拟量输入的接口及RS485接口，可满足单罐、多罐的信号接入要求。依据《石油库设计规范GB50074-2018》要求，单个成品油罐需能向控制室传输液位信号、温度信号、水位（界位）信号，高液位信号，对于一些运营油罐来说，尽可能的能够测量出实时密度，具...

在煤矿提升机巡检场景中，智能井筒监测机器人融合了多种智能传感技术，用于采集井筒罐道缝隙、固定螺栓等信息。在这一过程中，视频AI算法发挥了关键作用。以下是一些可能应用于智能井筒监测机器人的AI识别算法： 1. 目标检测算法：   YOLO (You Only Look Once)：YOLO系列算法（YOLOv3, YOLOv4, YOLOv5等）是实时目标检测的常用方法。它们可以快速准确地识别...

在上一篇智能井筒监测机器人电源管理设计（1）中描述了煤矿提升机罐道巡检过程，罐耳和罐道摩擦给镍氢电池频繁充电的场景，如何有效降低镍氢电池的充电循环次数，延长电池的使用寿命。文字内容详见：https://www.bohuan.net/h-nd-23.html本文接收如何有效控制放电周期，延长使用寿命；本文以下面的案例介绍如何控制智能井筒监测机器人的放电周期，下图以23V为截止电压，当放电低于2...

博环（北京）科技有限公司生产的罐前处理器，不仅具有基本的液位、界位、温度采集和现实功能，还可以进行多功能零代码编程。本方案介绍如何灵活使用罐前处理器的报警输出功能。博环（北京）科技有限公司生产的罐前处理器具有8路报警输出功能，并且每个报警输出均可以通过关联报警变量来实现特定的输出。BH-GQC-800通过参数配置就可以实现逻辑编程功能，下述文字给出了三种场景，供用户配置参考。

背景：矿产资源作为国家重要的能源、资源，矿业在国民经济中占有十分重要的地位，为经济社会发展做出了积极贡献。但同时也要看到，矿产资源开发利用总体上还比较传统粗放，生态环境问题比较突出，生产矿山累计占用、损毁土地面积大，固体废弃物堆积存量大，严重影响着矿山生态环境和矿业的可持续发展。全面建设绿色矿山，是实现矿业转型发展、持续发展的必然要求，是推进矿业领域生态文明建设的重大举措，对于实现矿业经济转...

功能特点-博环（北京）科技有限公司1应急指挥电子沙盘在矿井基本的人员、安全环境等实时监测信息可视化基础上，增加应急所需的信息和动画展示，并叠加多种信息标记和查询功能，形成应急信息沙盘展示功能。电子沙盘主要可分为三部分内容1）矿井基础信息可视化2）矿井应急信息的显示和查询3）应急指挥所需的特殊标记2全场景矿灾回溯分析在争分夺秒的矿灾指挥过程中，对相关信息和数据的查询、利用和分析均有很高的效率要...

一、概述博环（北京）科技有限公司开发的智慧矿山矿灾应急指挥调度系统是一套创新的应用系统，基于时间轴管理，创造性的实现对矿井历史信息的重构和回溯分析，对当前实时状态的可视化呈现，以及对未来状态的推演分析。系统依托于新一代的多维度智慧矿山平台，通过对矿井数据信息的时间+空间多维度综合治理和在线分析，能够实时还原历史场景，连续进行数据重构，进行全景回放和智慧应用，充分利用各种受不同时效性影响的信息...