智能井筒监测机器人电源管理设计（2）

在上一篇智能井筒监测机器人电源管理设计（1）中描述了煤矿提升机罐道巡检过程，罐耳和罐道摩擦给镍氢电池频繁充电的场景，如何有效降低镍氢电池的充电循环次数，延长电池的使用寿命。

文字内容详见：https://www.bohuan.net/h-nd-23.html

本文接收如何有效控制放电周期，延长使用寿命；

本文以下面的案例介绍如何控制智能井筒监测机器人的放电周期，下图以23V为截止电压，当放电低于23V，电池必须充电至24.5V时，才允许一个新的放电周期。

VBAT：电池电压；

VOUT：电池给负载的输出电压；

U2：比较器；

当VBAT低于23V时，U2的1脚输出低电平，Q7关闭，此时U2的2脚的输入电压为R10，R13和R16的分压1.067V，当VBAT的电压充电超过24.5V时，U2的1脚输出高电平，Q5打开，VOUT=VBAT，Q7打开，R16短路，此时U2的2脚的输入电压为R10，R13的分压1V，如果电池持续放电，到电池电压低于23V时，Q5关闭，电池关闭输出，进入下一个循环周期。

通过上述电路控制后，智能井筒监测机器人的供电可以得到有效的控制。