概述：
煤炭快速定量装车系统无人化已经成为建设标准。火车定量装车站在装车过程中需要控制系统与火车司机进行频繁交互，以达到装车过程可控的目标，现有系统的解决方案多为操作人员在控制室通过机车对讲系统与司机进行对话。当快速定量装车系统实现无人化时，就需要解放现在控制室的工作人员，实现控制系统与火车司机的直接交互，交互方式包括看板提醒、语音提醒、或视频提醒。
传统的5G机车对讲系统，采用一个5G主基站，对应多个车载基站，实现无人化装车过程的机车对讲，当环境条件较为复杂（例如复杂的环形隧道），或车装车线路过长时（超过1.5KM），需要部署多套5G主基站，这就带来了车载基站和多个主基站之间的网络竞争和切换问题。
博环（北京）科技有限公司集多年研发经验，以解决用户问题为重要研发需求，研制了双5G车载基站，采用接入点与客户端快速协商的漫游技术，车载基站使用场景下，伴随载体移动的客户端自动接入到信号质量最好的5G主基站，在通信链路之外建立与潜在漫游目的5G主基站的备用预关联。当漫游触发后，备用链接将转为通信链路，极大程度减少了漫游过程中新发现合适链路并做链路关联的时间，实现了无缝的快速漫游，本成果实现了装车无人化过程中的图像实时，语音实时、指令实时，对复杂工况下的无人装车意义重大。
技术指标：
（1） 固定式基站管理软件
可以实时采集N台基站的状态、链接设备、信号质量，采集频率不大于2秒；
可实时监测N台基站已存在链接的持续时间，切换过程；
采集数据存入数据库，数据库选用Mysql，历史数据存储时间不低于6个月；
管理软件具有友好的界面，可以直观展示N个基站的当前状态和历史状态；
展示形式包括折线图、饼状图；
软件可以让用户输入时间段，回溯查询历史数据状态。
APP软件兼容安卓11.0及以上版本，兼容鸿蒙2.0，鸿蒙3.0和鸿蒙4.0版本；
APP具有中英文设置，以满足不同用户的需求；
APP可以展示当前火车的速度、前绑距离、后绑距离；
APP可以接受PLC的指令并转换为语音播报，播报内容可以为中文或者英文；
APP具有打开和关闭对讲功能，可以实时和控制室电脑进行语音聊天；
APP可以展示一路海康摄像头视频；
语音服务具有设置本地IP服务和端口的功能；
语音服务可以直观展示PAD的语音链接是否存在；
语音服务可以打开本地麦克风和PAD进行语音通话；
视频服务具有连接(RTSP)摄像仪进行视频流采集功能；
视频服务具有配置IP、端口、摄像仪相关的功能；
视频服务可以同时支持2个PAD进行视频推送;
视频服务采用Socket进行视频推送；